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由于电子元件已经经过回流焊高温焊接，因此，焊接表面平整、光亮都会对光进行反射，反射回摄像头，而那些焊接表面不平整的、暗色的电子元件则不会进行光反射，这个原理可以帮助检测系统识别当前的监测点是否是焊膏和焊盘的焊接点，如果是焊接点，则根据检测系统的算法判断当前焊接点的质量。因为金属化区域表面具有一定的特征，颜色和纹路比较一致，所以如果电子元件的焊点存在缺陷问题，会使表面的金属纹路和颜色等不一致，这就是电子元件焊点进行质量检测的依据，获得电路板的二位图像之后，对焊点的特征进行分析，发现焊点存在的缺陷问题，如是否存在桥接、焊料不足、开路、过焊等缺陷，获得焊点的位置、大小、间距、形状等几何特征信息，还可以对电子元件的角度、边缘质量、及型号、位置等进行检验。自动光学检测系统结构如图2所示。随着电子产品组装密度的大幅提高，传统的一些测试技术已不能适应发展要求，而PCB检测技术则不受影响。南山区手动AOI价格优惠

AOI技术作为一种新型的印刷电路板检测技术，逐渐成为SMT生产线上不可或缺的组成部分，国内对于其设备的需求量在不断提高，因此为了满足这种高需求，就要开发出低成本和高效率的设备。自动光学检测设备集成了很多的高科技装置，但**的部分是其定位平台，平台的定位精度直接决定光学检测的质量，因此对于AOI设备的平台定位控制研究变得越来越重要。随着微电子技术不断朝着小型化、微型化的方向发展，对自动光学检测的设备也提出了更高的要求：处理速度提高（高速化），这就要求操作平台有更高的加速度控制范围；检测的准确性（高精度），这就要求操作平台有更高的定位精度。宝安区工业AOI生产厂家表面瑕疵检测系统凝聚了机器视觉领域的多项先进技术应用，并融入了多项创新的检测理念。

在利用纹理存储计算对每一像素点进行LBPC值时，以R为半径要从全局存储器读取旁边的8个数据，相邻点有较多重叠部分，采用多点访问技术后，每次可以读取18个数据，计算4个点的输出，由此减少了全局存储器的访问次数，**减少了存储器访问时间。参考本文第六章图像的分类算法，图像的LBP直方图、LBPC的配置参数存储在设备端存储器内，实验中选取每个block对应256个thread(32×8)，通过多点访问技术，每次取出4个点的像素输出计算值，thread可以对应12个像素点的分配，设备端的Kernel函数设计如下：

)偏差校正.偏差校正方法是对X-Y平台的偏差进行校正.该方法可使2幅图像比较起来的出错机率减少.偏差校正是通过利用PCB上的参考点,由2路补偿实现.首先通过比较水平和垂直方向上的图像,利用相关性判断X轴和Y轴上的偏差.然后采用Hopfield神经网络识别PCB上的参考点,比如PCB上的螺孔,利用神经网络进行像素到像素的扫描,实现与模板的匹配,判断偏差.)图像分割.图像分割方面,采用的是BP神经网络方法进行形状识别.该方法将图像分割成3部分,即背景、焊孔和元件.特征提取.特征提取方法提取出PCB图像中的主要特征,即边角、边缘和焊孔,并且根据3个参考点确定它们的位置.边角和边缘特征分别通过数学形态法和空间滤波法分别得到;位置可以通过下面的向量定义.现有AOI系统通常使用远心透镜来从光学上去掉三维效果，在图像边缘上的物体看上去与中间的物体在同一平面。

国外对于高速、高精度的伺服运动控制系统研究起步较早，特别是欧美、日本等工业技术先进的国家，投入了大量的人力和物力进行攻关，并取得了明显的成果。国内对于精密定位平台的研究起步于上世纪80年代，经过多年的研究取得了一定的成果，对于精密运动平台的研究是正处于高速发展阶段，我国在相关领域的研究水平取得了较大的进步，但是现阶段的技术水平与国际先进水平还存在很大的差距，其中涉及到的问题主要集中在驱动方式以及控制策略等方面，因此在相关技术方面仍需要进行深入的研究。检测的要素是精确性和可靠性，人工目检始终有其局限性，而PCB检测技术测试则避免了这方面的不利因素。深圳常规AOI哪里买

视觉系统的输出并非图像视频信号，而是经过运算处理之后的检测结果(如缺陷、尺寸等数据)。南山区手动AOI价格优惠

PCB表观自动光学检测技术集成了计算机、光电、机器视觉和模式识别技术，对其研究具有重要的理论意义和实际应用价值，本文虽然对PCB表观自动光学检测技术的理论和关键技术进行了研究并取得了一定成果，但由于PCB表观自动光学检测系统复杂，涉及技术范围广、精度要求高、难度较大，本文认为还可在以下几个方面展开下一步的研究工作：(1)对照明系统和图像采集技术进行深入研究和实验，通过不同光学照明组合，克服PCB因为不同材质带来的反射不均的缺点，对相机的摆放位置和物体的角度进行计算和实验，找到比较好角度，获取丰富的缺陷图像信息，提高缺陷检测和分类识别精度；(2)检测算法进一步深化拓展、优化，以提高系统的检测精度，利用模块化设计提高软件算法的通用性，增强算法的灵活性，提高系统的标准化程度及在此基础上的检测效率；(3)缺陷特征的精确细化分类，进一步研究不同缺陷特征的量化表达，提高分类准确率，增强检测结果的分析能力和数据处理能力，将有效的缺陷信息存储、利用，指导后续检测和处理过程；南山区手动AOI价格优惠

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